法律分析：老公出轨离婚孩子抚养权的归属，由双方协商确定，协商不成的，由按照最有利于孩子成长的原则判决抚养权归属。根据相关法律规定，不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，父母双方可以协商确定孩子抚养权归属，协商不成的由根据最有利于孩子成长的原则判决抚养权；已满八周岁的子女的抚养权归属尊重子女的意愿。因此，老公出轨离婚不会影响孩子抚养权归属的确定，不直接抚养孩子的一方则需要支付另一方孩子成长所需的抚养费。