一、仲裁程序的详细步骤哪些。仲裁程序的详细步骤如下：1.一方当事人向待定的仲裁委员会提交仲裁申请书。2.委员会于收到申请书后5日内决定立案或不立案。3.立案后在规定期限内将仲裁规则和仲裁员名册送申请人，并将仲裁申请书副本和仲裁规则、仲裁员名册送达被申请人。4.被申请人在规定期限内答辩，双方按名册待定仲裁员。普通程序审理时由三名仲裁员组成，双方各选一名，仲裁委员会指定一名任首席仲裁员；案情简单、争议标的小的，可以适用简易程序，由一名仲裁员审理。5.开庭：庭审调查质证、辩论、提议调解。6.制作调解书或调解不成时制作裁决书。7.当事人向申请执行。二、仲裁包括自愿原则吗。仲裁的基本原则包括自愿原则，仲裁的基本原则有。