离婚后无论几年都可以上诉要孩子，如果是协议变更抚养权的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；如果双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的提起变更抚养权诉讼。【法律依据】；《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条；父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。