可以，已经赠与的东西想要回来即行使赠与人撤销权。(一)任意撤销权的行使条件。1、赠与合同是非经公证证明订立的。2、只能由赠与人本人行使撤销权。3、赠与不具有救灾，扶贫等社会公益性质或道德义务性质等。(二)法定撤销权的行使条件。受赠人具有下列情形之一的，赠与人可以要回。1、严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益。2、对赠与人有扶养义务而不履行。3、不履行赠与合同约定的义务。4、赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。【本文关联的相关法律依据】。《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。