一、公司债务转让要有哪些条件。1.债务转让必须是有效的债务，债务有效存在是债务转让的前提。2.债务转让中，被转让的债务必须具有可移转性。3.第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。4.债务转让必须经债权人同意。《中华人民共和国民法典》第五百五十一条。债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。二、公司债务转让后如何注销公司。在公司注销清算的工作中，公司清算组首先催告债权人进行债权申报，同时要调查和清理公司的财产。