法律分析。无证驾驶发生事故保险公司不理赔。驾驶人未取得驾驶资格驾驶机动车属于违法行为，是保险合同约定的免责条款之一。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，无证驾驶发生交通事故造成第三人的人身伤亡交强险在保险责任限额范围内垫付抢救费，并有权向致害人追偿，对对三人造成的损失不承担赔偿责任。《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条。有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的。被保险机动车被盗抢期间肇事的。被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。