法律分析。如果是摩托车，交完罚款就可以取出来了，如果是汽车，只要不涉案，出具车主的委托书也是可以办理的。交警暂扣车辆、扣押证件是一种行政强制措施。交警扣车扣证是有原因的，如：因交通事故需要调查、勘查、检验、鉴定而扣车，因机动车存在无牌无证、证件存在伪造变造、驾驶人员违规违章、车辆存在改装拼装等等，都可以成为扣车扣证的原因。且不同的原因交警最终处理的方式也会不一样。当然扣车也是有法定期限的，正常情况下交警扣车最长期限是73天（现场调查结束之日起3日内委托鉴定 + 勘查、鉴定、检验不得超过65天 + 鉴定结论确定之日起5日内通知当事人领取车辆）。法律依据。