一、车辆扣留怎么取车。车辆扣留取车的方式是只要依法接受处罚后就可以取回。需要接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续，经机关交通管理部门核实正确后，依法及时退还被扣的车辆。机关交通管理部门核实的时间一般不得超过十日。如果是在执行中被扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，就可以将车辆还给自己，或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向申请解除强制措施，也就可以将车辆取回的。二、哪些情况交警可以扣车。1.上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置机动车检验合格标志，保险标志，或者未随车携带机动车行驶证，驾驶证的。2.有伪造或使用伪造变造机动车登记证书，号牌，行驶证，检验标志，保险标志，或者使用其他车辆机动车登记证书，号牌，行驶证，检验标志，保险标志，嫌疑的。