《劳动合同法》第十四条规定了无固定期限劳动合同的定义和订立条件。根据法律，劳动者在满足一定条件下可以要求订立无固定期限劳动合同。然而，实践中如果双方已经签订了固定期限劳动合同，用人单位可以拒绝续签为无固定期限劳动合同。因此，劳动者需要获得用人单位的同意才能订立无固定期限劳动合同。法律分析；《劳动合同法》第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。(一)劳动者在该用人单位连续工作满十年的。