机关扣押车辆收取停车费不合法，车主无需为交警的委托行为付费。非机动车出交通事故应报警由交警部门进行责任认定，机动车方应承担不超过10%的赔偿责任。非机动车发生事故后应记下肇事车的车牌号并报警，如伤势较重应及时到医院治疗。非机动车间或与行人发生事故后应迅速报警并保护现场，如伤者伤势较重应迅速求助他人送往医院救治。法律分析；一、机关扣押车辆收取停车费合法吗。1、机关扣押车辆收取停车费不合法。相关法律规定交警暂扣车辆是正常的执法行为，由扣车产生的费用属交警队正常执法支出，车主没有义务为交警的委托行为付费。2、法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第五十。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。