无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。以下情形应当签订无固定期限劳动合同：连续订立二次固定期限劳动合同，再次续订；劳动者在该用人单位连续工作满十年的；其他。一、无固定期限劳动合同的条件。签订无固定期限劳动合同的条件如下：1、劳动者在该用人单位连续工作满十年的。2、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。3、连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有相关法律规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。二、无固定期限劳动合同的成立条件有哪些。