一、涉案车辆怎么拿回来。1、涉案车辆拿回方式如下：（1）如果是因财产保全而被扣押的，则可以向提供相应的担保，或与保全申请人协商，由申请人向申请解除扣押，从而由解除保全措施，即可将车取回。（2）如果是在执行中被扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，就可以将车辆还给自己，或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向申请解除强制措施，也就可以将车辆取回的。2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十九条。对证据的真实性，应当综合全案证据进行审查。对证据的证明力，应当根据具体情况，从证据与案件事实的关联程度、证据之间的联系等方面进行审查判断。第一百四十条；没有直接证据，但间接证据同时符合下列条件的，可以认定被告人有罪。（一）证据已经查证属实。