是可以的，在双方协商一致的情况下，可以协议变更，如果不能协商一致发生争议，可以起诉至法院要求法院判决变更。一般来说在哺乳期内的子女，以随母亲为原则。哺乳期满后的子女，如果法院判决变更抚养权，那么一般是满足以下几点。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。(4)有其他正当理由需要变更的。一、起诉变更孩子抚养权需要的条件。