离婚抚养权可以共同抚养。父母双方在离婚时，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方约定共同抚养孩子，双方轮流和孩子一起共同生活的，人民法院应当给予支持，但是该协议不利于子女利益的，人民法院就不会给予支持。一、过错方离婚孩子会判给谁。过错方离婚，孩子判给利于孩子成长的一方。1、离婚后，对于不满两周岁的子女，其抚养权一般判给母亲。2、对于已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权无法达成协议的，人民法院会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有力的判决。3、对于已满八周岁的子女，人民法院在判决抚养权是会尊重其真实意愿。