律师解答。可解除无期限合同的情形有：1、协商解除。《劳动法》第24条规定：经劳动合同当事人协商一致，劳动合同可以解除。2、法定解除。3、约定解除。约定解除是指在合同中约定解除合同的事项，待约定的事由出现时，当事人有权解除合同。【法律依据】。《中华人民共和国劳动法》。第二十条 劳动合同的期限分为有固定期限、无固定期限和以完成一定的工作为期限。劳动者在同一用人单位连续工作满十年以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。第三十二条 有下列情形之一的，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同。（一）在试用期内的。（二）用人单位以暴力、威胁或者非法人身自由的手段强迫劳动的。