未经债权人同意，债务转让第三人无效。一、债务人没有钱是否该将债权转移给父母。债务人没钱在一定条件下是可以转移给父母的，属于合法的债务转让。《民法典》规定，债务转让是指债务人将债务的全部或部分转让给第三人的情形，同时应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。二、债务承担协议什么时候生效。债务承担，是指在不改变债的内容的前提下，债权人、债务人通过与第三人订立转让债务的协议，将债务全部或部分移转给第三人承担的法律事实。