1、两个公司的债权债务可以进行转让，债权人要转让债权的，必须通知债务人，否则该转让行为对债务人无效，而债务转让则必须取得债权人的同意，否则该转让行为无效。2、法律依据：《民法典》。第五百四十六条债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。第五百四十七条债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。公司转让债权债务怎么办，债权债务转让的法律规定。