未成年子女的监护权变更手续包括父母协商并书面同意，孩子满8周岁需争取其意见，满18岁需得到其同意。办理需携带户口本、身份证等材料到当地或派出所。法律分析；1.首先，需要孩子父母协商，并需要书面同意的证明材料。2.如果孩子满8周岁，还需要争求孩子的意见，但是如果孩子已经满18岁，需要征得孩子的同意；3.其次，需要携带户口本、身份证、孩子的户口本等材料到户籍所在地当地或者派出所办理。拓展延伸；孩子改姓：法律程序和必备文件。