保险合同的形式有。1、投保人与保险人可以采用保险单的形式。2、投保人与保险人可以采用其他保险凭证的形式。3、投保人与保险人可以约定采用其他的书面形式。一、不缴足保险费的投保人是否有赔偿责任。不缴足保险费的投保人有赔偿责任。《中华人民共和国保险法》规定，投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险合同成立后，投保人应当按照约定支付保险费，保险人应当按照约定的时间开始承担保险责任。因此，保险公司对未缴纳足够保险费的投保人承担责任。二、想要变更受益人需要如何办理。想要变更受益人需根据规定，被保险人或者投保人可以变更受益人，书面通知保险人。