变更孩子抚养权的条件如下：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。4、有其它正当理由需要变更的。一、起诉变更抚养权的程序如下：1、要求变更抚养权的一方向提交变更抚养权的诉讼请求与证据。2、受理后，应当在5日内通知被告。3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。二、起诉变更抚养权需要的证据材料如下：1、对方工作单位出具相关证明材料，证明其收入和工作变动情况。2、要求对方邻居、朋友出具对方长期不良习惯证明，或者要求对方出具对方未履行抚养、虐待子女义务的说明。