开庭审理的程序及相关法律依据：包括申请回避、证据质证、答辩、审理和判决等环节。法庭上应当出示证据并互相质证，涉及秘密和隐私的证据不得公开。当事人有权申请审判人员回避。起诉后，被告应提交证据和规范性文件，并提出答辩状。应在一定时限内发送副本给对方。被告不提出答辩状不影响审理。以上内容依据《中华人民共和国行政诉讼法》第四十三、第五十五和第六十七条。法律分析；开庭审理的程序主要包括：当事人申请回避，提交证据并进行质证，当事人进行答辩，对案件进行审理，然后根据当事人陈述的事实和理由以及提交的证据作出相应的判决。开庭审理的程序包括哪些的法律依据。《中华人民共和国行政诉讼法》第四十三条。第五十五条；当事人认为审判人员与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判，有权申请审判人员回避。