婚姻无效的法定程序是当事人或利害关系人向申请宣告婚姻无效，进行审理判决。法律规定的婚姻无效的条件是：一方有重婚行为的；结婚的双方有禁止结婚的亲属关系的，一般是指直系血亲或三代以内旁系血亲关系；结婚的双方还没有到达法定婚龄的情况。【法律依据】；《民法典》第一千零四十。直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。第一千零四十二条第二款。禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。第一千零五十一条；有下列情形之一的，婚姻无效。（一）重婚。（二）有禁止结婚的亲属关系。（三）未到法定婚龄。