要回孩子抚养权需要的条件包括。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。以下三种情况可以申请变更抚养权。1、原抚养方因经济困难、失业或患病，无力继续抚养子女。2、原抚养方外出工作、生活，难以照顾子女。3、无抚养权一方移居或国外，要求子女随同生活。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。