老婆出轨第三者自愿赔钱不属于敲诈，刑法上的敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，多次敲诈勒索，或者是强行索要公私财物且达到数额较大的行为。第三者因与有配偶者发生性关系而自愿赔偿，并不算敲诈。一、敲诈勒索罪如何定罪量刑。敲诈勒索罪的定罪量刑：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。索要财物不是以非法占有为的。二、诈骗罪与敲诈勒索罪的区别。诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。主要特征如下：1、侵犯的客体是公私财物所有权。