法律分析：交通事故有谅解书如果没有构成犯罪的可以不起诉，如果构成犯罪的，仍然要被起诉；因为交通事故触犯《中华人民共和国刑法》由人民检察院提起公诉。如果犯罪情节轻微，依照规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者造成重大公私财产损失的行为。违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。法律依据：《中华人民共和国刑法》。