父亲去世了，孩子的母亲健在，其爷爷奶奶可以要求抚养权。父亲去世而母亲在世的情况下，爷爷奶奶对孩子是没有法定的抚养权，爷爷奶奶想要孩子的抚养权的，除非孩子的母亲放弃抚养权。从目前的情况来看，孩子的母亲没有尽到作为母亲对孩子的抚养义务，甚少关心联系的，爷爷奶奶是可以要求抚养权的，具体视法官的判决而定。一、祖父母争夺孩子抚养权的后果有哪些。爷爷奶奶取得孙子女的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的祖父母就不能取得孩子的抚养权。但在某些特殊情况下子女由其父母抚养不利于其身心健康的，则可以交给其祖父母抚养。二、爷爷奶奶对孙子有探望权吗。