未履行抚养义务父子关系不能解除。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母有义务抚养和教育子女；子女有义务赡养和帮助父母。当父母不履行抚养义务时，未成年或不能生活的子女有权要求父母支付抚养费，当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费，禁止溺婴、弃婴等伤害婴儿的行为。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。