机动车与非机动车驾驶人行人之间发生事故，出具交通事故责任认定书后的处理方式视情况而定。1、如果对交警认定的责任不服的，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级交警部门申请复核。2、如果对责任认定无异议的，则可以申请交警组织双方来进行调解，如果双方调解不成，或一方不愿意调解的，受害方可以向起诉要求赔偿损失。3、在赔偿的时候，首先应该由保险公司在交强险赔偿限额内进行全额赔偿，超过部分再由对方按事故责任比例进行赔偿。拿到责任认定书后有异议的解决办法如下：1、向上级机关申请复核。（1）当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级机关交通管理部门提出书面复核申请。