未成年人自愿与他人发生性关系并不免除对方构成强奸罪的责任。强奸成年妇女需使用暴力、胁迫或其他手段，而与未满14岁幼女发生关系则无论同意与否都构成强奸罪。法律分析；未成年人自愿与他人发生性关系，他人仍构成强奸。根据法律规定，如果是强奸已满14周岁的妇女，必须是以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，才会构成强奸罪。也就是说，与14周岁以上的妇女发生关系，要求要用暴力等强制性的手段，不顾妇女意愿强奸妇女的，才构成强奸罪。如果是奸淫不满14周岁的幼女，不论该幼女是不是同意，只要发生关系，都构成强奸罪。拓展延伸；未成年人自愿性行为是否构成法定强奸。