首先，发生的原因不同：行政行为的撤回是由于相关法律法规或发生变化，导致行政许可所的依据发生变化，出于公共利益的需要，行政机关将已作出的行政许可予以撤回，而行政行为的撤销一般是由于在作出行政许可的过程中存在违法违规的行为，比如存在行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定、超越法定职权作出准予行政许可决定、赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的、法人或者其他组织依法终止的、行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的以及因不可抗力导致行政许可事项无法实施的情况。