行政机关撤销行政许可要走的程序如下：1、启动，行政许可作出机关或者上一级行政机关自行启动，依据申请人请求启动撤销程序。2、立案。3、调查取证。4、听证。5、作出决定。一、哪些行政许可可以撤销。有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可。(一)行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的。(二)超越法定职权作出准予行政许可决定的。(三)违反法定程序作出准予行政许可决定的。(四)对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的。(五)依法可以撤销行政许可的其他情形。被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可的，应当予以撤销。二、撤销行政许可的提起是怎样的。1、根据利害关系人的请求。