条件。一是作为自然人的申请人死亡或作为法人或其他组织的申请人终止，其继承人或权利义务承受人要求撤回行政许可申请的。二是申请人改变意愿不想取得行政许可，要求撤回行政许可申请的。三是需要对申请材料的实质内容进行核查的行政许可项目，因条件准备不足等原因申请人认为不能在法定期限通过核查而取得行政许可，要求撤回行政许可申请，待条件准备充分后再行提出行政许可申请的。程序。1、由利害关系人的请求启动。行政许可法第69条规定，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求，可以撤销行政许可。2、行政机关监督检查中发现。在执法检查中，或者是群众举报，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，发现行政机关违法作出行政许可决定，必须启动撤销该行政许可的程序。一、撤销行政许可的具体情形。