1、如果是因财产保全而被扣押的，则可以向提供相应的担保；或与保全申请人协商，由申请人向申请解除扣押，从而由解除保全措施，即可将车取回。2、如果是在执行中被扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，就可以将车辆还给自己；或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向申请解除强制措施，也就可以将车辆取回的。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十二条 被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民有权向有关单位查询被执行人的存款、债券、股票、基金份额等财产情况。人民有权根据不同情形扣押、冻结、划拨、变价被执行人的财产。人民查询、扣押、冻结、划拨、变价的财产不得超出被执行人应当履行义务的范围。