1、车主在贷款机构办理还清手续后得到相关证明材料，到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续。2、车主从业务窗口领取机动车抵押、注销抵押登记申请表进行表格相关内容的填写。3、领取排队号码后等待办理手续。4、将贷款还清证明、机动车抵押登记、质押备案申请表、机动车登记证书、车主个人有效身份证件、贷款机构的组织机构代码证等相关资料提交给工作人员办理。5、领取机动车登记业务受理凭证。6、凭借机动车登记业务受理凭证拿回机动车登记证书。办理车辆解押手续需要以下材料。1、车主的个人有效身份证件证。2、银行或者是4S店贷款还清的证明文件。3、购买汽车时的机动车登记证书。4、抵押登记的，还需提交机动车所有人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。