车辆解除抵押是不收取任何费用的。车辆解除抵押带上车主和抵押权人的身份证明和银行的委托书加盖公章等材料到车管所填表，然后在相应的窗口领取登记证书即可。不需要缴纳任何费用，在办理解押以后即可带上个人绿本。办理车辆解押手续的相关资料。主要分为以下几个步骤。1.当还完贷款之后，可以到银行取回相关文件，随后银行会给开具一张“贷款结清证明”。2.拿着这张贷款结清证明就可以到车辆注册地的车管所进行解押手续的办理。需要注意的是车管所只在工作日进行开放，周末不开放。所以去之前最好先网上预约好时间避免跑空。3.当日把所有资料提交上去之后还需要等待七天左右的时间才能拿到证件，等拿到证件的时候车辆才算是真正的拿到。车辆解押需要营业执照原件吗。