质押担保期限能自行约定。设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同，合同一般包括的条款有：被担保债权的种类和数额。债务人履行债务的期限。质押财产的名称、数量等情况。担保的范围。质押财产交付的时间、方式等。法律依据《中华人民共和国民法典》第四百二十七条 【质押合同】设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。质押合同一般包括下列条款：(一)被担保债权的种类和数额。(二)债务人履行债务的期限。(三)质押财产的名称、数量等情况。(四)担保的范围。(五)质押财产交付的时间、方式。