法律分析：设立留置权需要满足以下条件。1、债权人按照保管合同、运输合同、加工合同等合同占有债务人的动产。2、债权的发生与动产有关，即债权人对动产的留置权和债务的产生是基于同一法律关系的，如果加工合同，承包人有权留置定制人交付的加工定制物，因为定制人不支付加工费。3、债务必须清偿。在特定情况下，债权人私自扣押债务人财产不构成侵权，法律规定称为留置权。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。