法律分析：1、车主在贷款机构办理还清手续后得到相关证明材料，到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续。2、车主从业务窗口领取了《机动车抵押/注销抵押登记申请表》进行表格相关内容的填写。3、领取排队号码后等待办理解押手续。4、将贷款还清证明、《机动车抵押登记/质押备案申请表》、机动车登记证书、车主个人有效身份证件、贷款机构的组织机构代码证等资料提交给工作人员办理。5、领取《机动车登记业务受理凭证》。6、最后凭借《机动车登记业务受理凭证》拿回《机动车登记证书》。法律依据：《机动车登记规定》第二十四条。申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证。(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明。(二)机动车登记证书。