离婚后未尽抚养义务符合法定情形也是可以要求赡养权利的。现行法律规定子女赡养父母是法定的义务，要求赡养权利需要符合的情形包括：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。一、父母能不能放弃赡养权。父母不能放弃被赡养权利。要求子女赡养不是父母的权利，子女赡养父母是子女的法定义务，所以不存在父母放弃被赡养权利的问题。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。二、什么情况下不赡养父亲。子女赡养父母是子女的法定义务，但如果子女有下列情形之一的，可以不赡养父亲。1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的。2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的。