法律分析。可以起诉要求变更抚养权。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，是变更子女抚养权的法定理由。法律依据。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十六条 一、与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。对于严重疾病、伤残，这两种情形只能从一般生活常理上理解，疾病或伤残对其抚养子女造成了严重的影响，包括生活上的照顾、陪伴、经济收入下降等因素。请求变更的一方需要提供确切的证据证明，法院对具体的影响因素进行认定和判断。二、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。