有抚养权一方不履行抚养义务的，未直接抚养孩子的一方可以起诉要求变更抚养权。司法解释规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，而另一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。一、离婚后孩子如何更改抚养权。可以双方协议变更抚养权，协议不成的可以去法院起诉变更，一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。