离婚时，如果两个孩子都愿意跟随妈妈，但是父母双方不能达成一致的意见时，有异议的一方可以向人民提起诉讼，请求判决决定未成年子女抚养权的归属。在判决未成年子女抚养权的归属时，通常会考虑子女与父母之间的亲情关系；父母的个人情况、经济能力以及子女意见等多种因素。同时，民法典还规定了对于八周岁以上的未成年人子女抚养权的归属，是会考虑该名未成年子女的个人意见的。因此，如果在离婚时，两个孩子都愿意跟随妈妈，同时他们已经年满八周岁，这时候存在异议一方应当及时收集证据，证明对方不适宜直接抚养子女，以及自己更具能力抚养未成年子女。因为还是会综合多方面的因素，而不只是看未成年子女的意见，从最有利于未成年子女健康成长的原则出发，判决子女的归属权。回答涉及到的法律依据。《民法典》；第1084条；