法律分析。不可以，这样做是违法的。借贷纠纷除了双方和平协商解决以外，只能通过法律手段来进行救济。私自拿走别人东西就是侵犯了该物所有人的合法占有的权利，法律是不允许的，甚至有可能触犯刑法。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉条件，起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。