在离婚时一方失去了抚养权，但是仍可以依法行使对子女的探视权以及监护权。一般而言，如果当事人离婚后想要回子女抚养权的，可以通过两种方式。1、双方协议变更子女的抚养权归属。2、一方以起诉的方式要求变更抚养权的归属。根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。【本文关联的相关法律依据】。《民法典》第一千零八十六条。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。