睡未成年犯法要视情况而定，具体如下：1、与未成年发生关系可能违法。根据法律规定，如果是与未满十四周岁的未成年人发生性关系，无论其是否同意都会构成强奸罪。2、如果是与十四周岁以上的未成年人发生关系，在其自愿的情况下，不会构成犯罪。强奸罪，是指行为人违反我国刑法的相关规定，违背被害人的意愿，采用暴力、威胁、伤害或其他手段，强迫被害人进行性行为从而构成的犯罪。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。1、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。2、强奸妇女、奸淫幼女多人的。3、在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的。4、二人以上轮奸的。5、奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的。6、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。【本文所涉及的法律依据】：。第二百三十六条；