起诉孩子抚养权的程序如下：1、当事人向有管辖权的提起诉讼，并提交起诉状。2、原告向提交被告不适合抚养孩子等相关证据。3、审查，符合立案条件的，办理立案手续。4、开庭审理。5、双方进行法庭辩论。6、作出关于孩子抚养权的判决。一、争夺孩子抚养权怎么收集证据。争取子女抚养权，可从以下九个方面准备证据。1、小孩的户籍证明或出生证明，小孩未满两周岁。2、医疗机构出具的，女方已作绝育手术或丧失生育能力的诊断证明。3、子女长时间随其生活，对子女的生活及教育倾心关注的证明。4、对方有其他子女的证明（如户籍上的子女情况）。5、医疗机构出具的另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病的诊断证明。6、对方有吸毒、、酗酒等恶习，或有虐待等不利于子女身心健康的证明。