抚养权诉讼程序：起诉方准备诉状，向被告所在地提起诉讼。原告需收集对方不履行监护义务的证据，以及自己照顾孩子的证据。审理后认可符合条件的案件，并立案。被告准备材料和答辩状。安排开庭，经过辩论等程序，依法作出判决。法律分析；起诉抚养权的过程：当事人拟好起诉抚养权的诉状，去被告经常居住地或是户籍所在地的立案起诉，原告要收集之前对方未尽监护义务的证据，和自己抚养孩子会有利于孩子的证据，提交之后，经审理认为符合条件的，予以立案。被告准备相应的材料以及答辩状。安排进行开庭，经过法庭辩论等程序依法作出判决。拓展延伸；抚养权起诉程序的步骤和要点。