抚养权起诉程序包括提起诉讼、提交证据、立案、开庭审理和作出判决。离婚子女抚养权判决主要考虑孩子年龄、性别、双方经济条件和生长环境等因素。离婚后变更抚养权有一定难度，但在法定情形下可以进行变更。法律分析；一、关于抚养权起诉的程序。起诉孩子抚养权的程序如下：（一）当事人向有管辖权的提起诉讼，并提交起诉状。（二）原告向提交被告不适合抚养孩子等相关证据。（三）审查，符合立案条件的，办理立案手续。（四）开庭审理。（五）双方进行法庭辩论。（六）作出关于孩子抚养权的判决。二、离婚子女抚养权怎么判。子女抚养方面，在进行辩论时，主要围绕孩子判归谁对孩子成长更为有利这一个中心原则展开。比如，从以下几个方面进行辩论。