法律分析： 抚养权诉讼程序包括起诉、受理、调解、庭审和判决等环节。在起诉时，原告应提交相关证据，如亲子关系证明、收养证明等。将受理案件并通知被告，被告应于规定期限作出答辩。如果各方当事人同意调解，则进行调解。如果无法调解，则进入庭审环节，当事人应在规定时间内提供证据并出庭参加庭审。最后根据相关法律法规和实际情况作出判决。法律依据。1.《中华人民共和国婚姻法》第三十：未成年子女的抚养及其与父母的探望，应当由父母双方协议；协议不成的，由人民根据未成年子女的利益作出裁决。2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十三条：民事诉讼应当经过起诉、受理、审理、判决等程序。