父母子女只有在未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活，已婚的成年子女本身无经济收入且家庭收入不足以维持基本生活水平，或父母对子女有严重犯罪行为时，子女可免除赡养义务。法律分析；能，父母子女只有遇有下列情形的，子女可免除赡养义务。(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能生活的。(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的。(3)父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。拓展延伸；赡养费的计算方法及相关法律规定。